Parco Sempione is het meest bezochte openbare park van Milaan en beslaat 38,6 hectare in het historische centrum van de stad, direct achter het 15e-eeuwse Castello Sforzesco. Het terrein was niet altijd een park: eeuwenlang maakte het deel uit van de hertogelijke jachtgronden en militaire oefenvelden die bij de Sforza-vesting hoorden. Pas na de Italiaanse eenwording, toen Milaan een snelle industriële uitbreiding doormaakte, gaven de stadsautoriteiten opdracht voor een volwaardig openbaar groengebied. Landschapsarchitect Emilio Alemagna ontwierp het park in de Engelse romantische traditie — gekenmerkt door gebogen, naturalistische paden, open weilanden en grillige waterpartijen in plaats van de strakke symmetrie van de Franse formele tuinen — en het park opende zijn deuren voor het publiek in 1888, waarna het onmiddellijk een ontmoetingsplaats werd voor Milanezen uit alle lagen van de bevolking.
Het park herbergt verschillende architectonisch en historisch betekenisvolle bouwwerken. De Arco della Pace (Triomfboog van de Vrede), gelegen aan de noordwestelijke rand van het park aan de Corso Sempione, werd ontworpen door Luigi Cagnola en voltooid in 1838 ter ere van het napoleontische tijdperk — hoewel de toewijding na de val van Napoleon haastig werd herzien ter ere van de Restauratie. Binnen het park staat de Torre Branca, een slanke stalen toren van 108,6 meter, ontworpen door Gio Ponti en in slechts drie maanden gebouwd voor de Triennale di Milano van 1933; de toren geldt nog steeds als een van de meest markante voorbeelden van het Italiaans rationalistisch design in de stad. Het Acquario Civico di Milano (Gemeentelijk Aquarium), dat eveneens aan het park grenst, dateert uit 1906 en is een van de oudste aquaria van Europa die nog steeds in gebruik zijn. Het kleine kunstmatige meer in het hart van het park, overbrugd door een schilderachtige stenen brug, werd door Alemagna bedacht als centraal schilderachtig element van de Engelse landschapscompositie.
Bezoekers ervaren het park vandaag de dag als een echt sociaal knooppunt. Op een willekeurige middag liggen de weilanden vol studenten van de nabijgelegen Università Cattolica, gezinnen met kinderen op de speelplaatsen, hardlopers die de meer-route omcirkelen en schaakspelers die bijeenkomen op de bankjes bij de Arco della Pace. Het park herbergt ook culturele evenementen die verbonden zijn aan de jaarlijkse Triennale di Milano-tentoonstelling, waarvan het paviljoen direct naast de oostelijke rand van het park ligt. Het buitenterras van de Triennale kijkt uit over de boomkruinen van het park en biedt een architectonisch tegenwicht aan het groen eronder.
Parco Sempione is dagelijks geopend, met seizoensgebonden openingstijden — doorgaans van 6.30 uur tot ongeveer 21.00 uur in de zomer en eerder sluitend in de winter. De toegang is gratis. De dichtstbijzijnde metrohalte is Cadorna (lijnen M1 en M2) of Cairoli (lijn M1), beide op korte loopafstand. Het park is het sfeervols vroeg in de ochtend voordat de drukte begint, of bij schemering wanneer de torens van het Castello Sforzesco verlicht zijn en weerspiegelen in het meer. Picknicken op de gazons is gebruikelijk en toegestaan; verschillende kiosken in het park verkopen drankjes en lichte snacks.