Il Parco Sempione è il parco pubblico più visitato di Milano, con i suoi 38,6 ettari situati nel centro storico della città, direttamente alle spalle del Castello Sforzesco del XV secolo. Il sito non è sempre stato un parco: per secoli ha fatto parte delle riserve di caccia ducali e dei campi di esercitazione militare annessi alla fortezza sforzesca. Solo dopo l'Unità d'Italia, mentre Milano attraversava una rapida espansione industriale, le autorità cittadine commissionarono la realizzazione di un vero spazio verde pubblico. L'architetto paesaggista Emilio Alemagna progettò il parco nella tradizione romantica inglese — caratterizzata da vialetti curvilinei e naturalistici, ampie radure e specchi d'acqua irregolari, in contrasto con la rigida simmetria dei giardini formali alla francese — e il parco aprì al pubblico nel 1888, diventando immediatamente un luogo di ritrovo per i milanesi di ogni ceto sociale.
Il parco ospita diverse strutture di rilievo architettonico e storico. L'Arco della Pace, situato al margine nordoccidentale del parco su Corso Sempione, fu progettato da Luigi Cagnola e completato nel 1838 per celebrare l'era napoleonica — sebbene la sua dedica sia stata frettolosamente modificata in onore della Restaurazione dopo la caduta di Napoleone. All'interno del parco si erge la Torre Branca, un esile torre in acciaio alta 108,6 metri progettata da Gio Ponti e costruita in soli tre mesi per la Triennale di Milano del 1933; è tuttora uno degli esempi più emblematici del design razionalista italiano in città. L'Acquario Civico di Milano, che costeggia anch'esso il parco, risale al 1906 ed è uno dei più antichi acquari d'Europa ancora in funzione. Il piccolo lago artificiale al centro del parco, attraversato da un pittoresco ponte in pietra, fu concepito da Alemagna come elemento scenografico centrale della composizione paesaggistica all'inglese.
Oggi i visitatori trovano nel parco un autentico crocevia sociale. In qualsiasi pomeriggio, le radure accolgono studenti della vicina Università Cattolica, famiglie con bambini nei parchi giochi, jogger che percorrono il sentiero attorno al lago e giocatori di scacchi riuniti sulle panchine vicino all'Arco della Pace. Il parco ospita inoltre eventi culturali legati all'annuale esposizione della Triennale di Milano, il cui padiglione si trova direttamente adiacente al margine orientale del parco. La terrazza esterna della Triennale si affaccia sulla chioma degli alberi del parco, offrendo un contrappunto architettonico al verde sottostante.
Il Parco Sempione è aperto tutti i giorni, con orari variabili a seconda della stagione — generalmente dalle 6:30 alle 21:00 circa in estate, con chiusura anticipata in inverno. L'ingresso è gratuito. La fermata della metro più vicina è Cadorna (Linee M1 e M2) o Cairoli (Linea M1), entrambe raggiungibili a piedi in pochi minuti. Il parco è più suggestivo nelle prime ore del mattino, prima dell'arrivo della folla, o al tramonto quando le torri del Castello Sforzesco sono illuminate e si rispecchiano nel lago. I picnic sui prati sono comuni e ben accetti; diversi chioschi all'interno del parco vendono bevande e spuntini.