Le Parco Sempione est le parc public le plus visité de Milan, couvrant 38,6 hectares en plein centre historique de la ville, directement derrière le Castello Sforzesco du XVe siècle. Le site ne fut pas toujours un parc : pendant des siècles, il faisait partie des terrains de chasse ducaux et des champs d'exercice militaires rattachés à la forteresse des Sforza. C'est seulement après l'unification italienne, alors que Milan connaissait une expansion industrielle rapide, que les autorités municipales commandèrent la création d'un véritable espace vert public. L'architecte paysagiste Emilio Alemagna conçut le parc dans la tradition romantique anglaise — caractérisée par des allées courbes et naturalistes, de larges prairies et des pièces d'eau aux contours irréguliers, plutôt que par la symétrie rigide des jardins à la française — et le parc ouvrit ses portes au public en 1888, devenant immédiatement un lieu de rassemblement pour les Milanais de toutes les classes sociales.
Le parc abrite plusieurs structures d'importance architecturale et historique. L'Arco della Pace (Arc de la Paix), situé à l'extrémité nord-ouest du parc sur le Corso Sempione, fut conçu par Luigi Cagnola et achevé en 1838 pour célébrer l'ère napoléonienne — bien que sa dédicace ait été hâtivement révisée pour honorer la Restauration après la chute de Napoléon. À l'intérieur du parc se dresse la Torre Branca, une élégante tour en acier de 108,6 mètres de haut, conçue par Gio Ponti et construite en seulement trois mois pour la Triennale di Milano de 1933 ; elle demeure l'un des exemples les plus saisissants du design rationaliste italien dans la ville. L'Acquario Civico di Milano (Aquarium municipal), qui borde également le parc, date de 1906 et est l'un des plus anciens aquariums d'Europe encore en activité. Le petit lac artificiel au centre du parc, traversé par un pittoresque pont en pierre, fut conçu par Alemagna comme élément central de la composition paysagère anglaise.
Aujourd'hui, les visiteurs découvrent un parc qui fonctionne comme un véritable carrefour social. En fin d'après-midi, les prairies accueillent des étudiants de l'Università Cattolica toute proche, des familles avec enfants aux aires de jeux, des joggeurs faisant le tour du lac et des joueurs d'échecs réunis sur les bancs près de l'Arco della Pace. Le parc accueille également des manifestations culturelles liées à l'exposition annuelle de la Triennale di Milano, dont le pavillon jouxte directement le bord est du parc. La terrasse extérieure de la Triennale surplombe la canopée du parc, offrant un contrepoint architectural à la verdure en contrebas.
Le Parco Sempione est ouvert tous les jours, avec des horaires variant selon les saisons — généralement de 6h30 à environ 21h00 en été, avec une fermeture plus tôt en hiver. L'entrée est gratuite. La station de métro la plus proche est Cadorna (lignes M1 et M2) ou Cairoli (ligne M1), toutes deux accessibles à pied en quelques minutes. Le parc est particulièrement envoûtant tôt le matin, avant l'arrivée de la foule, ou au crépuscule lorsque les tours du Castello Sforzesco sont illuminées et se reflètent dans le lac. Les pique-niques sur les pelouses sont courants et tolérés ; plusieurs kiosques à l'intérieur du parc proposent boissons et restauration légère.