A Basílica de São Pedro, uma das quatro basílicas papais ou principais de Roma, é a maior igreja do mundo católico. Não é a sede oficial do papa, nem a primeira basílica de Roma, nem a paróquia da Cidade do Vaticano, mas é a principal igreja papal. É onde se realizam a maior parte das cerimónias papais. Nem é a Catedral de Roma, pois é a Archbasilica de São João de Latrão, a primeira basílica de Roma.
A sua construção, iniciada por decisão do Papa Júlio II, teve início em 1506 no local da antiga basílica de Constantino e foi concluída em 1626. Vários arquitectos estiveram envolvidos na sua construção, incluindo Donato Bramante (o primeiro arquitecto do projecto), Michelangelo e Gian Lorenzo Bernini (também o arquitecto da Praça de São Pedro, cuja famosa colunata é a fronteira entre a Itália e a Cidade do Vaticano).
De acordo com a tradição cristã e as provas históricas e científicas, o túmulo de São Pedro está debaixo do altar-mor da basílica. Também a maioria dos papas tem sido enterrada na Basílica de São Pedro desde os primeiros tempos da cristandade.
A Basílica de São Pedro é um dos lugares mais sagrados do catolicismo, além de ser de uma beleza inigualável.
