El Castillo de Rosenborg comenzó como un modesto pabellón de verano encargado por el rey Cristián IV en 1606, y fue ampliado de forma continua hasta 1633, cuando adquirió la forma que los visitantes contemplan hoy. Diseñado en estilo renacentista neerlandés —caracterizado por su fachada de ladrillo rojo, elaboradas agujas de arenisca tallada y frontones escalonados—, el castillo es uno de los ejemplos más destacados del ambicioso legado arquitectónico de Cristián IV en Copenhague. El rey utilizó Rosenborg como su residencia real principal durante gran parte de su reinado, y permaneció en uso real activo hasta 1710, cuando Federico IV trasladó la corte al Palacio de Frederiksberg. En 1833, el castillo abrió sus puertas al público como uno de los primeros museos reales del mundo, condición que ha mantenido desde entonces bajo la administración de la Colección Real Danesa.
La atracción más célebre del castillo es su cámara del tesoro en el sótano, donde las Joyas de la Corona danesa y las insignias reales se han guardado y exhibido desde el siglo XVII. Entre las piezas más destacadas de la colección se encuentra la Corona de Cristián IV, elaborada en 1596 y engastada con diamantes de talla plana, espinelas y grandes perlas barrocas —una obra maestra de la orfebrería renacentista—. Los visitantes también pueden admirar el Cuerno de Oldemburgo, un recipiente para beber del siglo XV en oro y esmalte utilizado en las coronaciones reales, así como la espada y el orbe enjoyados de Cristián III. Las insignias expuestas abarcan más de 400 años de monarquía danesa y representan una cadena ininterrumpida de cultura material real única en Escandinavia.
Sobre la cámara del tesoro, las 24 salas de Rosenborg están dispuestas cronológicamente y funcionan como un recorrido a través de la historia de la vida real danesa desde principios del siglo XVII hasta comienzos del XX. La Sala de Invierno de Cristián IV conserva su original revestimiento de roble oscuro y el techo pintado de 1620, mientras que el Gran Salón en el tercer piso —con su serie de leones de plata guardianes del trono que datan de 1665— sirvió como sala de estado ceremonial para los reyes daneses. La Cámara de Federico IV exhibe porcelana coleccionada a principios del siglo XVIII, y las salas de Cristián VII reflejan los gustos neoclásicos de finales del siglo XVIII. Cada sala conserva mobiliario de época, retratos, tapices y objetos personales dispuestos en gran medida en sus posiciones originales.
Rosenborg se encuentra dentro del Jardín del Rey (Kongens Have), el jardín real más antiguo de Copenhague, trazado por Cristián IV en 1606 como jardín formal renacentista y hoy uno de los parques públicos más queridos de la ciudad. El jardín es de acceso gratuito durante todo el año y constituye un agradable acceso al castillo. El museo está abierto a los visitantes la mayor parte del año, con horario reducido en invierno de noviembre a abril; se recomienda encarecidamente reservar las entradas en línea con antelación durante los meses de verano, cuando las colas pueden ser considerables. El castillo está a poca distancia a pie de la estación de Nørreport, el nodo de transporte más concurrido de Dinamarca, lo que lo hace fácilmente accesible desde cualquier punto del centro de Copenhague.
