Il Castello di Rosenborg nacque come modesto padiglione estivo commissionato da Re Cristiano IV nel 1606, per poi subire continue espansioni fino al 1633, quando raggiunse la forma che i visitatori possono ammirare ancora oggi. Progettato in stile rinascimentale olandese — caratterizzato dalla facciata in mattoni rossi, dalle elaborate guglie in arenaria scolpita e dai tipici frontoni a gradoni — il castello rappresenta uno degli esempi più pregiati dell'ambizioso patrimonio architettonico di Cristiano IV a Copenaghen. Il sovrano utilizzò Rosenborg come principale residenza reale per gran parte del suo regno, e rimase in uso attivo fino al 1710, quando Federico IV trasferì la corte a Palazzo Frederiksberg. Nel 1833, il castello aprì al pubblico come uno dei primi musei reali al mondo, uno status che mantiene tuttora sotto l'amministrazione della Collezione Reale Danese.
L'attrazione più celebre del castello è il tesoro sotterraneo, dove i Gioielli della Corona danese e le insegne reali sono conservati ed esposti fin dal XVII secolo. Tra i pezzi più importanti della collezione spicca la Corona di Cristiano IV, realizzata nel 1596 e impreziosita da diamanti taglio tavola, spinelli e grandi perle barocche — un capolavoro dell'oreficeria rinascimentale. I visitatori possono ammirare anche il Corno di Oldenburg, un recipiente per bere del XV secolo in oro e smalto utilizzato durante le incoronazioni reali, oltre alla spada e al globo crucigero tempestati di gemme di Cristiano III. Le insegne esposte abbracciano oltre 400 anni di monarchia danese e rappresentano una catena ininterrotta di cultura materiale reale unica in Scandinavia.
Al di sopra del tesoro, le 24 sale di Rosenborg sono disposte in ordine cronologico, costituendo un percorso attraverso la storia della vita reale danese dai primi anni del Seicento agli inizi del Novecento. La Sala Invernale di Cristiano IV conserva i pannelli originali in rovere scuro e il soffitto dipinto del 1620, mentre la Sala Lunga al terzo piano — con la sua serie di guardie leonine in argento risalenti al 1665 — fungeva da sala di rappresentanza cerimoniale per i re danesi. La Camera di Federico IV espone porcellane raccolte nel primo Settecento, e le stanze di Cristiano VII riflettono il gusto neoclassico della fine del Settecento. Ogni sala conserva arredi d'epoca, ritratti, arazzi e oggetti personali lasciati in gran parte nelle loro posizioni originali.
Rosenborg sorge all'interno del Giardino del Re (Kongens Have), il più antico giardino reale di Copenaghen, realizzato da Cristiano IV nel 1606 come giardino rinascimentale formale e oggi uno dei parchi pubblici più amati della città. Il giardino è ad accesso libero tutto l'anno e costituisce un piacevole percorso di avvicinamento al castello. Il museo è aperto ai visitatori per la maggior parte dell'anno, con orari ridotti nel periodo invernale da novembre ad aprile; si consiglia vivamente di acquistare i biglietti online in anticipo durante i mesi estivi, quando le file possono essere considerevoli. Il castello si trova a pochi minuti a piedi dalla Stazione di Nørreport, il principale snodo dei trasporti in Danimarca, rendendolo facilmente raggiungibile da qualsiasi punto del centro di Copenaghen.