Le château de Rosenborg a débuté comme un modeste pavillon d'été commandé par le roi Christian IV en 1606, avant de faire l'objet d'agrandissements continus jusqu'en 1633, date à laquelle il prit la forme que les visiteurs lui connaissent aujourd'hui. Conçu dans le style Renaissance hollandais — caractérisé par sa façade en briques rouges, ses flèches en grès finement sculptées et ses pignons à gradins — le château constitue l'un des plus beaux exemples encore debout de l'ambitieux héritage architectural de Christian IV à Copenhague. Le roi fit de Rosenborg sa résidence royale principale pendant une grande partie de son règne, et il demeura en usage royal actif jusqu'en 1710, lorsque Frédéric IV transféra la cour au palais de Frederiksberg. En 1833, le château ouvrit ses portes au public en tant que l'un des premiers musées royaux au monde, statut qu'il conserve depuis lors sous l'administration de la Collection royale danoise.
L'attraction la plus célèbre du château est son trésor situé en sous-sol, où les joyaux de la Couronne danoise et les insignes royaux sont conservés et exposés depuis le XVIIe siècle. Parmi les pièces maîtresses de la collection figure la Couronne de Christian IV, réalisée en 1596 et ornée de diamants taille table, de spinelles et de grandes perles baroques — un chef-d'œuvre de l'orfèvrerie Renaissance. Les visiteurs découvrent également la Corne d'Oldenbourg, un récipient à boire du XVe siècle en or et émail utilisé lors des couronnements royaux, ainsi que l'épée et l'orbe sertis de pierres précieuses de Christian III. Les insignes exposés couvrent plus de 400 ans de monarchie danoise et représentent une chaîne ininterrompue de culture matérielle royale unique en Scandinavie.
Au-dessus du trésor, les 24 salles de Rosenborg sont disposées de façon chronologique, formant un parcours dans le temps à travers la vie royale danoise du début du XVIIe siècle au début du XXe siècle. La Chambre d'hiver de Christian IV conserve ses boiseries d'origine en chêne sombre et son plafond peint datant de 1620, tandis que la Grande Salle du troisième étage — avec ses lions d'argent gardiens du trône datant de 1665 — servait de salle d'apparat aux rois danois. La Chambre de Frédéric IV présente de la porcelaine collectée au début du XVIIIe siècle, et les pièces de Christian VII reflètent les goûts néoclassiques de la fin des années 1700. Chaque salle conserve des meubles d'époque, des portraits, des tapisseries et des objets personnels laissés en grande partie dans leurs positions d'origine.
Rosenborg est situé au sein du Jardin du Roi (Kongens Have), le plus ancien jardin royal de Copenhague, aménagé par Christian IV en 1606 comme jardin Renaissance à la française et aujourd'hui l'un des parcs publics les plus appréciés de la ville. Le jardin est accessible gratuitement toute l'année et constitue une agréable entrée en matière avant la visite du château. Le musée est ouvert aux visiteurs la majeure partie de l'année, avec des horaires réduits en hiver de novembre à avril ; il est vivement conseillé de réserver ses billets en ligne pendant les mois d'été, lorsque les files d'attente peuvent être importantes. Le château est à quelques minutes à pied de la station Nørreport, le hub de transport le plus fréquenté du Danemark, ce qui le rend facilement accessible depuis n'importe quel point du centre de Copenhague.
